Du gehst mit dem Finder auf den Ordner, dann klickst Du mit rechts (oder alt-klick) auf den entsprechenden Ordner. Dort wählst Du "Informationen"
Es öffnet sich ein Fenster "Infos zu:Ordnername". Im unteren Bereich gibt es eine Sektion "Teilen & Zugriffsrechte". Hier kannst Du den anderen Benutzer eintragen und die Zugriffsrechte setzen. Enthält der Ordner Dateien weitere Unterordner, musst Du auf das Zahnrad unten klicken und "Auf alle Unterobjekte Anwenden" auswählen.
Bitte sei vorsichtig mit der Rechteverwaltung. Du kannst damit Dein macOS so beschneiden, dass es nicht mehr startet - aber solange Du Dich in Benutzerordner bewegst und nicht Systemordner verwendest ist alles ok.