Per se wird der Drucker ja unterstützt (wenn mittels USB angebunden).
Drucker- und Scannersoftware für macOS Sierra, El Capitan, Yosemite und Mavericks - Apple Support
Der Witz: Wo ich bin, hat jemand einen Drucker und der hat sich bei mir automatisch installiert, als er am MacBook des Besitzers angeschlossen wurde. Ich hab den nie eingerichtet und wir sind über Wlan mit dem gleichen Router verbunden.
In Systemeinstellungen -> Drucker und Scanner gibts ja die Möglichkeit, per + einen Drucker hinzuzufügen. Da gibts auch die Einstellungen IP und Windows.
So, ich hab da mal ne Anleitung gefunden, die das mal näher beschreibt:
http://www.macworld.co.uk/how-to/mac/how-add-print-wifi-network-printer-3505531/
Kurze (deutsche) Zusammenfassung:
Wird in den Druckereinstellungen der Drucker im Netzwerk nicht automatisch gefunden, musst du den als IP Drucker einrichten und die IP möglicherweise erst herausfinden (im Router ggf.)