Versuchst du es über Wlan zu installieren? Welches Gerät hast du? Hast du es schonmal an iTunes am PC (hfftl die neuste Version 12.6.x) angesteckt und dort getestet, ob das Update über diesen Weg möchte? Backup hast du?
Wenn das so nicht geht, kannst du mal Forced Restart machen und dann nochmal probieren. Wenn dann mehrere Möglichkeiten nicht gehen, wird's langsam eng mit den sanften Methoden und man kann das Ding mal in den Wartungszustand bringen und dann an iTunes anklemmen. Mit "Aktualisieren" bleiben die Daten drauf, mit "Wiederherstellen" nicht so sehr.
Aktualisierung oder Wiederherstellung des iPhone, iPad oder iPod touch nicht möglich - Apple Support