Nein. Hochladen geht nur mit WLAN, und wenn die Batterie gut geladen ist oder das iPhone/iPad am Strom hängt.
Aber man kann die Fotos über das Mobilfunknetz runter laden. Sehen kann man die Fotos also auch über das Mobilfunknetz:
https://support.apple.com/de-de/HT204264
Ihre Sammlung wird immer, wenn das Gerät mit dem WLAN verbunden ist und die Batterie geladen wird, in iCloud hochgeladen. Je nach Geschwindigkeit Ihrer Internetverbindung kann es eine Weile dauern, bis alle Ihre Fotos und Videos auf allen Ihren Geräten und auf iCloud.com angezeigt werden.