Welches MacBook Modell ist das genau?
Gab es auch schon vorher Probleme mit Kernel Panics?
Hast du schon eine vollständige Sicherheitskopie vom Mac gemacht (besser zwei vollständige Sicherheitskopien), so dass du versuchen könntest, zunächst Lion (MacOS 10.7.5) neu zu installieren und dann erneut den upgrade auf Sierra zu versuchen.
Was sagt der Hardware Test? Den Apple Hardware Test auf dem Mac verwenden - Apple Support