Das kann Hardware oder Software sein.
Versuche einmal den erzwungenen Neustart: iPhone, iPad oder iPod touch neu starten - Apple Support
Wenn das nichts hilft, solltest du auf jeden Fall eine ganze Zeit lang laden, denn alles weitere findet nur über Computer USB statt und der hat nur etwa 5W Ladeleistung, was für ein iPad nicht richtig viel ist.
Versuche eine erzwungene Wiederherstellung: Aktualisierung oder Wiederherstellung des iPhone, iPad oder iPod touch nicht möglich - Apple Support