Meines Wissens ist es aktuelle nicht vorgesehen ganze Ordner über iCloud-Drive zu teilen.
Ein Workaround wäre ein Image. Ich habe es nicht tiefgreifend getestet, aber eine Image-Datei kann man zumindest Teilen. Daher würde ich davon ausgehen, dass eine weitere Person dieses Image auch öffnen kann und somit Zugriff auf alle Dateien hat und auch neue Dateien dem Image hinzufügen kann.
Ich würde ein "Mitwachsendes Bundel-Image" empfehlen, dass nimmt am Anfang nicht soviel Platz weg. Erstellen kann man es mit dem Festplattendienstprogramm. Hier in der Menüleiste auf "Ablage" - "neues Image" - "leeres Image" (oder nach belieben "Image von Ordner"). Es öffnet sich ein Speicherdialog. Hier kann man das Image an der richtigen Stelle sichern und das Image-Format, die Größe, sowie Verschlüsselung auswählen.