Wurden am iPhone Reparaturen durchgeführt, z.B. Display oder Batterie?
Wenn ja, wieder zurückbringen, Reparaturen über Apple sind auch von einer kurzen Garantie abgedeckt.
Wenn nichts am iPhone gemacht wurde, könnte ein Softwarefehler ausgeschlossen werden, wenn das Gerät auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt, und ohne ein Backup zu benutzen, die Kamera getestet wird.
Hier wird der Vorgang erklärt:
iPhone, iPad oder iPod touch auf die Werkseinstellungen zurücksetzen - Apple Support
Sollte danach die Kamera nicht funktionieren, dann liegt ein Hardwareproblem vor, und das iPhone muss zum Service.