Ich kann dir lediglich mitteilen, daß das von dir beschriebene Problem bei einem vergleichbaren iPad Pro 12,9“ & Pencil nicht auftritt.
Leider gibst du wichtige Details, wie die iOS Version, zu deinem iPad nicht an.
Die Touchempfindlichkeit, die du eingestellt hast, könnte ebenso eine Rolle spielen.
Ebenso gibst du nicht an, wie alt der Pencil ist, wieviele (unbeabsichtigte) Tiefentladungen dein Pencil bereits erleiden mußte.
Per Ferndiagnose kann das Problem an sich nur eingegrenzt werden, wenn du bereit bist, dein iPad neu aufzusetzen, also eine Wiederherstellung im Wartungsmodus als neues Gerät durchführst, danach den Pencil neu koppelst und ausprobierst, ob du wieder gerade Linien zeichnen kannst.
Vorher hast du ein BackUp inkl. Schlüsselbundfunktion gezogen.
Zuvor könntest du deinen Pencil an anderen iPad Pro ausprobieren, und dein iPad Pro mit anderen Pencils, um ihn als Fehlerquelle zu bestätigen oder auszuschließen. Sollte in jedem Apple-Store möglich sein.