Die Fotos werden zwar nach iCloud hochgeladen, aber deshalb nicht vom iPhone gelöscht. Im Gegenteil, wenn man dann ein Foto vom iPhone löscht, wird es auch in der iCloud Fotomediathek entfernt.
Um Platz auf dem iPhone zu haben, kann man höchstens die Option "Speicher optimieren" wählen, danach wird nur eine grobe Vorschau auf dem iPhone gespeichert, das hochaufgelöste Bild ist dann in iCloud gesichert und muss heruntergeladen werden, wenn man es in dieser Qualität anschauen will.
Hier wird dies noch einmal beschrieben:
iCloud-Fotomediathek - Apple Support
Wenn der Platz auf dem Gerät zu voll wird, dann würde ich die Fotos erst einmal auf dem Computer sichern, dann vom iPhone löschen, dadurch werden sie aber auch in der iCloud Fotomediathek gelöscht.
Dann nur die wichtigen Bilder auf dem iPhone lassen, oder über iTunes am Computer wieder auf das iPhone synchronisieren. Dabei werden die Bilder auch in der Größe optimiert. Das bedeutet, sie nehmen weniger Platz weg und man kann sich trotzdem noch gut auf dem iPhone anschauen.
Das sichern von Bildern und anderen Daten aus iCloud wird hier beschrieben:
Daten, die Sie in iCloud speichern, archivieren oder kopieren - Apple Support
Man kann aber auch die Fotos direkt vom iPhone auf den Computer kopieren:
Fotos und Videos vom iPhone, iPad oder iPod touch übertragen - Apple Support