Hallo Colorbox,
es stellt sich mir gerade die Frage, wie Du „richtig laden“ verstehst. Akku und Softwareseitig kann es durchaus sein das die Prüfspannung aus dem Akku signalisiert: Voll.
Sofern das in einem Bereich um 98-99% geschieht, ist das unschön aber im Rahmen des möglichen.
Wird der Ladeprozess schon vorher beendet, könnte das ein Indiz dafür sein das etwas mit dem Akku nicht stimmt. Bevor ich das iPad versuchsweise auf die Werkseinstellungen zurücksetze, dass ist eine Möglichkeit, würde ich zunächst den Apple Support kontaktieren um eventuell mehr zum Zustand meines Akku zu erfahren. Eventuell wird Dir geraten, den Akku neu zu zyklen, ihn dazu 2-3mal vollkommen entladen zu lassen und dann Voll aufzuladen. Dadurch erfährt das iOS neu, vereinfacht dargestellt, wo ist Null und wo ist Hundert.
Weitergehend spezifiziert ist das von Dir geschilderte Problem lediglich für die MacBooks, hier der Link zur Info:
https://support.apple.com/de-de/HT204054#notfull
Nur dürfte Dir letzteres wenig helfen.
Ein iPad ist halt kein Mac, iOS kein vollwertiges OS.
Gruss. :-)