Leider ist das bei IOS nicht möglich, wenn du diese Funktion benötigst ist das nur mit Jailbreaks möglich. Ich rate dir aber: Lass die Finger von Jailbreaks. Möglich ist aber ein Audiosignal, welches in den Einstellungen aktiviert werden kann. Schau mal hier vorbei: https://www.apfeltalk.de/community/threads/tastatur-vibration.439063/
Ich hoffe, ich konnte dir helfen!