Hallo c_r_ogg,
nach meinem Verständnis ist der Aufnahmemodus innerhalb der „Kamera“ gemeint?
Um den zuletzt gewählten Modus automatisch voreingestellt mit der App aufzurufen, kann diese Option unter >Einstellungen, >Kamera ausgewählt werden.
Es liest sich so als ob da allerdings noch irgendwas anderes „hängt“, am besten einmal den Arbeitsspeicher durch einen sogenannten erzwungenen Neustart leeren, Daten gehen hierbei keine verloren.
»Auf dem iPhone X, iPhone 8 oder iPhone 8 Plus: Drücken Sie die Lauter-Taste, und lassen Sie sie sofort wieder los. Drücken Sie kurz die Leiser-Taste, und lassen Sie sie sofort wieder los. Halten Sie anschließend die Seitentaste gedrückt, bis das Apple-Logo angezeigt wird.«
Aus:
»iPhone, iPad oder iPod touch lässt sich nicht einschalten oder ist eingefroren«
https://support.apple.com/de-de/HT201412
Danach einfach beobachten ob sich der Fehler wiederholt.
Gruss. :-)