Du kannst über die Dateien App auf deinem iPhone schauen, was dort abgelegt ist. Backups der Geräte erscheinen dort nicht. Am Mac findest du im Finder in der linken Navi-Leiste den iCloud Drive. Am PC gibt es ein Programm womit du darauf zugreifen kannst.
Schau aber vlt. vorher was deinen Speicher verbraucht hat:
Einstellungen > AppleID (ganz oben) > iCloud
Hier kannst du auch festlegen, welche Apps Daten auf iCloud ablegen dürfen. Wenn du natürlich iCloud-Backups auf allen 3 Geräten aktiviert hast, dann ist der Speicher schnell voll. 50GB bekommst du für 0,99€ monatlich. Ich habe lieber die knapp 12€ im Jahr gelöhnt und musste dann nicht die Zeit für Gelösche und Kopiererei aufwenden.
Die Backups kannst du auf eigenes Risiko natürlich auch löschen: iCloud: Ein iOS-Geräte-Backup aus iCloud entfernen