Vielen Dank OJ,
das ist die einzige Antwort, die meine Frage beantwortet.
Kleine Ergänzung, weil Apple ständig die Proramme ändert, aber die Doku nicht nachzieht:
Stand 15.06.2018
in icloud:
1. auf Kalender-Kachel klicken
2. dann unten links auf das Zahnrad klicken und neuer Kalender auswählen
3. oben dem Kalender einen Namen geben, der Kalender ist markiert
4. dann unten auf Bearbeiten klicken
Jetzt wird links neben dem Kalendernamen der Farbpunkt größer und
rechts erscheint ein "Einfahrt verboten" zum Kalender löschen.
5. jetzt auf den vergrößerten Farbpunkt links klicken
6. dann die Option Eigene Farbe.. anklicken
7. gewünschten Farbton festlegen
8. den Vorgang unten in der Bearbeitungsspalte mit Fertig abschließen
9. fertig!
So lässt sich auch die Farbe von vorhandenen Kalendern anpassen.
Anschließend erscheint auch auf dem iPhone Kalender der Kalender mit der neuen Farbe.
Und da taucht schon das nächste Problem auf:
Auf einem zweiten iPhone (7, ios 11.4) mit eigener Apple-ID funktioniert das auch.
Aber nicht mit bei einem geteilten Kalender! Da wird die neue Farbe nicht übernommen.
Auch wenn ich die Farbe mit der Apple-ID vom iPone 7 ändere. Die Standardfarbe bleibt auf dem iPhone.
Und gerade das war der Zweck der ganzen Übung, damit die Kalender auf beiden Geräten gleich aussehen.