Du solltest bei einem deiner Geräte eine Wiederherstellung im DFU-Modus als neues Gerät vornehmen.
Damit schließt du aus, daß beim Update OTA irgendetwas nicht so sauber verlaufen ist, wie es gesollt hätte.
Funktioniert dieses Gerät bzgl. Touchscreen und allem anderen danach wieder einwandfrei, bleibt dir nicht s anderes übrig, als dieselbe Prozedur auch mit den anderen Geräten durchzuführen.
Bleibt es selbst nach dieser großen Operation bei den Ausfällen, solltest du einen Termin im dir nächsten Apple-Store oder autorisiertem Service-Provider vereinbaren.
Sind die Geräte schon älter, sollte auch eine sog. freie Werkstatt in Erwägung gezogen werden.