Ersteres kann ich dir nicht beantworten, da ich den AppleTV nur mit den Lautsprechern des Fernsehers betreibe. Aber das mit den HomePods funktioniert auf jeden Fall wenn du auf dem ATV fernsiehst ist aber noch ziemlich umständlich. Du musst jedes mal, wenn du den ATV einschaltest in die Einstellungen und da den HomePod als Audioausgabe-Gerät festlegen.
Von daher gehe ich nicht davon aus - selbst wenn der ATV ARC könnte - dass das auch nur annähernd komfortabel wäre. Aber wäre ein cooler Punkt für Product Feedback - Apple