Hallo tabea240,
kennst du diesen Support Artikel zur Deinstallierung der Beta Software? Wenn nicht, dann arbeite bitte die Schritte darin beschrieben durch: iOS-Beta-Software deinstallieren
Im unteren Teil wird auch die Meldung wie von dir beschrieben aufgeführt:
Update durchführen, wenn eine Warnmeldung angibt, dass ein neues iOS-Update verfügbar ist
Wenn du diesen Warnhinweis siehst, bedeutet dies, dass die Version der iOS-Beta-Version auf deinem Gerät abgelaufen ist und aktualisiert werden muss. Tippe auf "Einstellungen" > "Allgemein" > "Softwareupdate", und installiere das Update.
Dir wird kein verfügbares Update angezeigt? Entferne die Entwickler-Beta-Version, indem du dein Gerät wiederherstellst. Falls du das Beta-Profil bereits entfernt hast, registriere dein Gerät erneut für das öffentliche Beta-Programm oder das Entwickler-Beta-Programm.

Falls du weiterhin Probleme hast, dann wende dich bitte an: Apple Beta Software-Programm
Alles Gute und
Liebe Grüße