AirPods Pro parallel mit iPhone (X) und PC (Windows 10) nutzen - machbar?

Hallo Apple-Community,

ich möchte gerne AirPods Pro via Bluetooth parallel mit einem iPhone (iPhone X - neuestes iOS 14.4) und einem PC (Windows 10) nutzen. Jeweils einzeln kann ich sie mit den Geräten koppeln (also AirPods zu iPhone oder AirPods zu PC) - nur leider nicht gleichzeitig mit beiden Geräten. Mit meinem Bose QuietComfort 35 II klappt das ohne Probleme und er springt parallel hin und her - also z.B. Musik am PC und bei Anruf rüber auf iPhone.

Geht eine Parallelnutzung nur bei zwei Apple-Geräten oder mache ich etwas falsch?

Herzlichen Dank für Eure Hilfe!