Du könntest den Router einmal neu starten und überprüfen; des Weiteren einen NVRAM reset ausführen: schalte den iMac aus, warte 20 Sekunden und dann starte ihn mit den gedrückten 4 Tasten "option cmd P R"

und lasse die Tasten erst dann los, wenn nach dem ersten ein zweiter, lauter Startton erklingt...🍎
Statt Bluetooth-Keyboard einmal Kabel-gebundene Peripherie an deinem iMac benutzen und alle unnötigen USB-Verbindungen kappen.
Aus der Ferne ist es schwierig bis unmöglich, die verschiedenen Fehlerquellen bei diesem Fehler -2002F abzuarbeiten.
Schau einmal auf die nachfolgende Seite des Apple Support
Empfohlene Einstellungen für WLAN-Router und Zugangspunkte - Apple Support (DE)
und versichere dich, dass eine belastbare und zuverlässige Verbindung zum Internet zustande kommt.