Würde dich bitten einmal auf diese Seite zu gehen: Wie gehe ich vor, wenn ich eine Benachrichtigung erhalte, dass sich ein AirTag, "Wo ist?"-Netzwerkzubehör oder ein Satz AirPods in meiner Nähe befindet? - Apple Support (DE)
Vielleicht ist dort eine Hilfestellung zu deinem Problem.
Vielleicht musst du deine AirPods mal vom Gerät trennen und dann neu hinzufügen.
Ratsam wäre es sicherlich mit dem Apple Support direkt kontakt aufzunehmen, damit diese sich dies mit dir zusammen genauer ansehen können.
Folge diesem Link, um Kontakt aufzunehmen:
Offizieller Apple Support
Die direkten Rufnummern findest Du hier: 0800 6645451
Ich wünsche das es klappt.