Ja, über den HDMI Ein/Ausgang. ABER nicht ARC. ARC (Audio Return Channel) ist für die Kommunikation von TV + AV (Verstärker). Was Du meinst ist CEC (Consumer Electronics Control). Dafür must Du Deinen TV mit einem CEC fähigen HDMI Kabel zwischen mit dem ATV 4 verbinden, dann funktioniert es.
Siehe die Apple Support-Seite: Fernseher oder Receiver mit Siri Remote oder Apple TV Remote steuern - Apple Support
Wichtig: Alle Deine miteinander verbundenen Geräte müssen CEC unterstützen, wenn sie per HDMI verbunden sein sollen. Wenn Dein TV mit einem Gerät verbunden ist, dass kein CEC unterstützt, oder eine zu alte Version des CEC, dann wird dein ATV nicht aufwachen. - Den Fall hatte ich: AppleTV zeigt keine Option für Fernseher oder Receiver einschalten (CEC?).Die Lösung ist dann, das Gerät anders als per HDMI anzusteuern.
Ob grundsätzliche CEC Signale am ATV ankommen kannst Du erkennen, wenn beim ATV unter Einstellungen > Fernbedienung > Heimkinosteuerung ausgegraut oder weiß ist.
- ausgegraut = kein CEC
- weiß = CEC
- weiß mit der Info "Heimkinosteurerung = nein" und ggf. einer Fehlermeldung wie "...in diesem Setup nicht möglich." = CEC Signale kommen an, aber ein Gerät in Deinem Setup unterstützt kein CEC im entsprechenden Format/Version.
Viel Erfolg.