Mit der DEP Händler-ID kann es zum Apple School Manager hinzu gefügt werden, dann ist es aber kein privates iPad mehr. Das kann außerdem nur der autorisierte Apple Distributor nachträglich machen, von dem es der Händler, wo man es gekauft hat, bestellt hat.
Es gibt aber ein milderes Mittel, private Geräte können auch ohne Apple School Manager in das MDM Jamf School eingecheckt werden, von dort eingeschränkt verwaltet werden und genau so einfach wieder entfernt werden. Für die Dauer der Verwaltung ist eine freie ABO Lizenz erforderlich.
Wenn es aber nur darum geht, die Classroom App zu benutzen, dann kann das auch so konfiguriert werden, dass man überhaupt kein MDM braucht und keine Kosten entstehen.