iPhone über Bluetooth verbinden

Womit möchtet du dich verbinden?

Grundsätzlich über Einstellungen -> Bluetooth. Falls dir ein Gerät nicht angezeigt wird stelle sicher, dass es sich im Kopplungsmodus befindet. Falls du das BT Gerät bereits schon mal verbunden hattest, gehe zu den Bluetooth Einstellungen, wähle das BT Gerät aus und tippe auf Dieses Gerät vergessen. Nun solltest du es wieder hinzufügen können.

Auf IphoneXR erscheint bei Bluetooth die Meldung, dass das Macbook M1 16' nicht unterstützt wird

Eine BT-Verbindung zwischen Macs und iOS-Geräten ist in der Tat nicht vorgesehen (und wird auch nicht unterstützt).

Was genau hast du denn vor ?