Ich gehe auch davon aus, dass es an deinem iPhone liegt. Apple schreibt dazu:
"System- voraussetzungen
iPhone und iPod touch Modelle mit der neuesten iOS Version¹²
iPad Modelle mit der neuesten iPadOS Version¹²
Apple Watch Modelle mit der neuesten watchOS Version¹²
Mac Modelle mit der neuesten macOS Version¹²
Apple TV Modelle mit der neuesten tvOS Version¹²"
"12. AirPods funktionieren als Bluetooth Kopfhörer mit Apple Geräten mit älterer Software und mit Geräten anderer Anbieter, jedoch mit eingeschränkter Funktionalität.
ᴼ Kompatible Hardware und Software erforderlich. Funktioniert mit kompatiblen Inhalten in unterstützten Apps. Nicht alle Inhalte sind in Dolby Atmos verfügbar. iPhone mit TrueDepth Kamera erforderlich, um ein personalisiertes Profil für 3D Audio zu erstellen, das auf allen Apple Geräten mit dem neuesten Betriebssystem synchronisiert wird, einschließlich iOS, iPadOS, macOS und tvOS."
Das bestätigt meinen Verdacht...
Viele Grüße