Hallo,
dein Drucker muss mit deinem Netzwerk verbunden sein, mit dem dein iPad auch verbunden ist. zB. dein WLAN Netzwerk heisst: "Mein Internet", dann muss der Drucker und dein iPad mit diesem WLAN verbunden sein. Wenn du dann zB ein Bild aus der Fotos App drucken willst, öffnest du das ShareSheet (Unten Links das Kästchen wo der Pfeil nach oben zeigt), da scrollst du dann herunter bis du den "Drucken" Button findest, drückst da drauf und wählst dann unter "Drucker" deinen Drucker aus. Danach kannst du oben rechts auf Drucken drücken und dein Bild wird ausgedruckt.
Falls du eine PDF Datei aus der Files App drucken willst, öffnest du die Datei und öffnest auch wieder das ShareSheet und drückst auf Drucken. Der Menüpunkt Drucken sollte hier weiter oben erscheinen. Bitte bedenke dass auch hierbei beide Geräte mit dem selben Netzwerk verbunden sein müssen.
Ich hoffe das hat dir etwas geholfen, falls du weitere Fragen hast, zögere dich nicht weiter zu fragen (:
Mit freundlichen Grüßen