Moin laurawuermli,
Bitte reinige deine AirPods zuerst nach dieser Anleitung: AirPods, AirPods Pro, AirPods Max und EarPods reinigen - Apple Support (DE)
Sollte dies nicht die gewünschte Wirkung zeigen, setzte die AirPods einmal zurück und richte sie neu ein: So setzt du AirPods und AirPods Pro zurück - Apple Support (DE)
Wenn du AirPods Pro verwendest schaue bitte mal nach ob die Gummi Tipps, die in dein Ohr gesteckt werden, heil sind und richtig angebracht wurden. Nach einiger Zeit kann das Gummi einreißen, im Apple Store kannst du neue bekommen, eventuell kannst du dir auch welche bei Freunden die ebenfalls AirPods haben bekommen, so mache ich das immer.
Das hier ist eventuell auch noch hilfreich: Wenn es bei den kabellosen Kopfhörern Tonaussetzer gibt oder der Ton verzerrt ist - Apple Support (DE)
In der Vergangenheit kam es außerdem auch häufig vor, dass solche Probleme bei gefälschten AirPods aufgetreten sind, checke das doch sonst auch einmal: Wie man gefälschte AirPods erkennen kann - Apple Community
Zusatz: Wenn du AirPods Pro der ersten Generation hast, welche vor Oktober 2020 hergestellt wurden, kann dieses Austauschprogramm interessant für dich sein: Serviceprogramm für AirPods Pro bei Tonproblemen – Apple Support Bei besagten AirPods treten ähnliche Probleme auf, die nicht durch den Endnutzer behoben werden könne.
Gruß
Tobias