Falls du noch den M140w-Drucker hast:
Ein HP LaserJet MFP M140w wird unter Informationen zu AirPrint - Apple Support (DE) als unterstütztes AirPrint-Modell aufgeführt. Ein AirPrint-Drucker kann im Allgemeinen (auch bei macOS 10.13 High Sierra), ohne zusätzliche Software/Treiber zum Drucken direkt verwendet werden, sofern Drucker und Mac mit demselben Netzwerk (WLAN-Router) verbunden sind. In diesem Fall müsste ein Test durchgeführt werden.
Manchmal bietet ein Druckerhersteller spezielle Apps für die Einrichtung, Tintenverwaltung und ähnliche Zwecke an. Ein Beispiel hierfür ist (https://apps.apple.com/us/app/hp-print-and-support/id1474276998?mt=12).
Die Verwendung einer speziellen Einrichtungs-App ist aber für einen AirPrint-Drucker nicht immer notwendig, kann aber bei einem Tintenabonnementvertrag erforderlich sein. Eine Problemumgehung in diesem Fall könnte eventuell die Verwendung von HP für iPhone oder iPad (https://apps.apple.com/us/app/hp/id469284907) für die Einrichtung sein.
In vielen Fällen kann zum Scannen Apples Image Capture verwendet werden. Bei Bedarf kann eine (kostenpflichtige) Drittanbieter-App wie VueScan von Interesse sein.