bekannter Apple Pencil verbindet sich nicht mehr mit iPad

Ich habe einen Apple Pencil 2. Generation und ein iPad Pro. Ich verwende beides seit mehr als 3 Jahren und in der Zeit gab es keine Probleme. Seit 2 Tagen verbindet sich der Apple Pencil allerdings nicht mehr mit dem iPad. Deswegen habe ich ihn bei Bluetooth-Geräte „ignoriert“. Wenn ich ihn jetzt neu verbinden möchte, kommt oben das kleine Apple-Pencil Banner, aber er verbindet sich dennoch nicht. Ich habe das iPad bereits neugestartet und auch die Netzwerkeinstellungen zurückgesetzt, es hat alles nichts gebracht.