iPad verbindet keine Geräte mehr über Bluetooth

Seit etwa ein bis zwei Monaten kann ich mein iPad nicht mehr über Bluetooth mit Geräten verbinden. Das iPad erkennt meine AirPods und meinen Apple Pencil zwar, aber beim Verbinden erscheint nur die Meldung „Verbindung fehlgeschlagen“ und die Verbindung kommt nicht zustande.

Meine AirPods funktionieren problemlos mit meinem iPhone und meinem Mac, daher scheint das Problem nur beim iPad zu liegen.

Ich habe bereits das iPad neu gestartet, den Flugmodus ein- und ausgeschaltet, die Netzwerkeinstellungen (WLAN und Bluetooth) zurückgesetzt und überprüft, dass die neueste Software installiert ist und das komplette IPad zurück gesetzt und neu registriert. Das Problem besteht jedoch weiterhin.

Der Apple-Support hat auch keine Lösung.

Hat da jemand eine Idee?