Ergänzend zu Enfant Terrible würde ich zuerst direkt in den CarPlay-Einstellungen nachsehen, ob WhatsApp dort ausgeblendet wurde.
Gehe am iPhone zu:
Einstellungen → Allgemein → CarPlay → dein Fahrzeug → Anpassen
Dort kannst du prüfen, ob WhatsApp in der Liste vorhanden ist und es gegebenenfalls wieder hinzufügen oder weiter nach oben schieben.
Falls WhatsApp dort gar nicht mehr auftaucht, würde ich als Nächstes WhatsApp im App Store aktualisieren und das iPhone einmal neu starten. Wenn es danach weiterhin fehlt, kann auch helfen, die CarPlay-Verbindung zum Fahrzeug einmal zu entfernen und anschließend neu einzurichten.
Quelle: Apple Support, Artikel „CarPlay auf dem iPhone verwenden“, Abschnitt „Deine CarPlay-Apps anordnen“.
Liebe Grüße! 🌺