USB/C-Verbindungen haben keine „Einrastpunkte“, aber einen gewissen Widerstand beim Anschliessen.
Wichtig ist, eigene Reinigungsversuche zu unterlassen und nicht an den Steckern oder der Schnittstelle am iPhone „herumzustochern“, da dadurch die Kontakte verbogen oder beschädigt werden können. Der Verlust des Garantieanspruchs wäre die Folge.
Teste zunächst ein anderes Kabel und nutze vor allem ein Originalkabel oder einen hochwertigen Nachbau (s. Post von Gerlinde).
Tritt das Problem damit immer noch auf, wende dich an einen Store oder eine Vertragswerkstatt.