Ergänzend zu dem bisherigen Hinweis: Für den HP LaserJet Pro 4002dn sollte unter macOS Tahoe kein separater HP-Treiber erforderlich sein, da das Modell AirPrint unterstützt.
Verbinde den Drucker per Netzwerkkabel mit dem Router und öffne auf dem Mac Systemeinstellungen → Drucker & Scanner → Drucker hinzufügen. Wähle dort den HP-Drucker aus und prüfe, ob unter „Verwenden“ die Option AirPrint oder Secure AirPrint ausgewählt ist.
Falls der Drucker bereits mit einem anderen Treiber eingerichtet wurde, würde ich ihn zunächst aus der Druckerliste entfernen und anschließend auf diesem Weg erneut hinzufügen.
Zum Nachlesen: HP Support, „HP LaserJet Pro 4001–4002 – Druckerspezifikationen“ sowie „Einrichten des HP-Druckers mit AirPrint unter macOS“.
Beste Grüße & viel Erfolg 🌺