Hallo Putschis,
beim Apple TV HD ist die gleichzeitige Tonausgabe über AirPods und TV-Lautsprecher leider nicht vorgesehen. Sobald du die AirPods verbindest, werden sie als Audioausgabe verwendet und der Ton über die Lautsprecher endet.
Die Apple-Funktion „Audio teilen“ wäre ebenfalls keine Lösung für die Lautsprecher: Sie gibt den Ton an zwei kompatible AirPods- oder Beats-Paare aus und steht nur auf dem Apple TV 4K zur Verfügung.
Als mögliche Alternative könntet ihr prüfen, ob euer Fernseher selbst gleichzeitig Ton über seine Lautsprecher und einen Bluetooth-Kopfhörer ausgeben kann. Das hängt vom jeweiligen TV-Modell ab und würde dann über die Toneinstellungen des Fernsehers eingerichtet, nicht über das Apple TV.
Zum Nachlesen: Apple AirPods-Benutzerhandbuch, Abschnitt „Audiowiedergabe mit AirPods und Beats-Kopfhörern auf dem Apple TV 4K teilen“.
Liebe Grüße! 🌺