Das bisher in Outlook verwendete iCloud-Passwort kannst du nicht auslesen. Wenn Outlook dein iCloud-Konto nicht mehr synchronisiert, würde ich zunächst die Anmeldung des Kontos erneuern – nicht dein normales Apple-Account-Passwort ändern.
In Outlook für Mac findest du das Konto unter Extras > Konten. Wähle dort dein iCloud-Konto aus. Wenn Outlook eine erneute Anmeldung anbietet, melde dich darüber wieder bei deinem Apple Account an und bestätige den Zugriff auf iCloud.
Falls dein iCloud-Konto in Outlook noch manuell über IMAP/SMTP eingerichtet ist und Outlook ausdrücklich ein Passwort verlangt, benötigst du in der Regel ein app-spezifisches Passwort. Ein vorhandenes app-spezifisches Passwort lässt sich ebenfalls nicht anzeigen. Du kannst aber ein neues erzeugen:
Apple Account > Anmeldung und Sicherheit > App-spezifische Passwörter > App-spezifisches Passwort erstellen
Dieses neue Passwort trägst du anschließend in Outlook für das iCloud-Konto ein.
Falls du dein eigentliches Apple-Account-Passwort vor Kurzem geändert oder zurückgesetzt hast, wäre das eine naheliegende Erklärung: Apple widerruft dabei bestehende app-spezifische Passwörter automatisch.
Quelle: Apple Support, „Mit deinem Apple Account bei Apps mit App-spezifischen Passwörtern anmelden“, Artikel 102654.