Das Verhalten spricht eher dafür, dass der QR-Code bzw. dessen Weiterleitung nicht korrekt an die installierte My-CUPRA-App übergeben wird. Die Kamera erkennt den Code offenbar, landet aber nur auf der App-Store-Seite. Das ist nicht dasselbe wie ein Fehler beim eigentlichen QR-Scannen.
Bei CUPRA würde ich deshalb zuerst den vorgesehenen Weg innerhalb der My CUPRA App probieren. CUPRA beschreibt bei mehreren Fahrzeugfunktionen ausdrücklich, dass der im Fahrzeug angezeigte QR-Code mit der My CUPRA App gescannt werden soll. https://www.cupraofficial.de/content/dam/countries/de/cupra-website/services/connect/anleitung/250319_CUPRA_Connect_Anleitung_Kunde_170x120_39L300_V01.pdf
Öffne also zunächst die My CUPRA App und suche dort beim Einrichten des Fahrzeugs bzw. des Digital Key nach „Code scannen“ oder einer entsprechenden Kamerafunktion. Wenn der Code darüber funktioniert, ist mit der iPhone-Kamera selbst vermutlich alles in Ordnung.
Apple beschreibt für normale QR-Codes, dass die Kamera den im Code hinterlegten Link öffnet. Ob dieser Link anschließend direkt eine Drittanbieter-App startet, hängt aber auch davon ab, wie der App-Anbieter diese Verknüpfung eingerichtet hat. QR-Code mit der iPhone-Kamera scannen - Apple Support
Da du schreibst, dass Ähnliches auch bei anderen QR-Codes passiert, würde ich zusätzlich einen ganz normalen QR-Code zu einer Webseite testen. Öffnet dieser korrekt in Safari, betrifft das Problem wahrscheinlich nur solche App-Weiterleitungen. Öffnen dagegen auch gewöhnliche QR-Codes nicht richtig, wäre das ein Hinweis auf ein allgemeineres iOS-Problem.
Die My CUPRA App würde ich zunächst nicht löschen, weil dadurch je nach eingerichteten Fahrzeugfunktionen eine erneute Anmeldung oder Kopplung nötig werden könnte.
Falls der QR-Code auch direkt aus der My CUPRA App nicht funktioniert, wäre CUPRA der sinnvollere Ansprechpartner. Apple empfiehlt bei Problemen, die nur eine bestimmte Drittanbieter-App betreffen, ebenfalls den jeweiligen App-Entwickler zu kontaktieren. Einen App-Entwickler kontaktieren - Apple Support
Zum Nachlesen bei Apple: „QR-Code mit der iPhone-Kamera scannen“ sowie „Einen App-Entwickler kontaktieren“.