Hallo Tonerlw7,
da das Problem erst seit iOS 27 auftritt und sich durch einmaliges Zurücklegen der AirPods ins Case sofort beheben lässt, würde ich zunächst eher an ein Problem beim ersten Verbindungsaufbau bzw. bei der Audioausgabe denken als an einen Defekt der AirPods.
Da inzwischen iOS 27.0.1 verfügbar ist, würde ich als Erstes das iPhone unter Einstellungen → Allgemein → Softwareupdate aktualisieren und anschließend genau diesen Ablauf erneut testen.
Bleibt das Verhalten bestehen, würde ich noch nicht sofort alles zurücksetzen. Lege die AirPods Pro 2 zunächst in das Ladecase, schließe den Deckel für mindestens 10 Sekunden und probiere es danach erneut. Apple nennt das als einfachen Neustart der AirPods, bevor man sie entkoppelt oder vollständig zurücksetzt.
Interessant wäre außerdem beim nächsten Auftreten ein Blick ins Kontrollzentrum → AirPlay/Audiosausgabe: Werden dort die AirPods bereits als aktive Ausgabe angezeigt, obwohl kein Ton kommt? Und werden unter Einstellungen → Bluetooth → AirPods Pro beide AirPods mit ihrem Akkustand erkannt?
Damit ließe sich unterscheiden, ob die Verbindung selbst nicht vollständig zustande kommt oder lediglich die Audioausgabe beim ersten Einsetzen hängen bleibt.
Falls es auch unter iOS 27.0.1 weiterhin jedes Mal reproduzierbar ist, würde ich als nächsten Schritt die AirPods einmal unter Bluetooth „Dieses Gerät ignorieren“ lassen und anschließend neu koppeln. Einen vollständigen Reset würde ich erst danach versuchen.
Zum Nachlesen: Apple Support, AirPods-Benutzerhandbuch, „AirPods neu starten, entkoppeln oder zurücksetzen“.
Viele Grüße
PreCognition