Hallo gabriela247,
als Erstes würde ich prüfen, welches iPad-Modell du genau hast.
Der Apple Pencil (USB-C) funktioniert nicht mit jedem iPad, auch wenn sich das Kabel anschließen lässt. Apple nennt dafür nur bestimmte kompatible Modelle.
Wenn dein iPad kompatibel ist, gehe noch einmal so vor:
iPad entsperren, Bluetooth einschalten und den Apple Pencil über ein USB-C-Kabel direkt mit dem iPad verbinden. Lass ihn dabei ruhig eine Minute angeschlossen, damit er etwas laden kann. Danach sollte die Schaltfläche „Koppeln“ erscheinen. Apple empfiehlt genau diesen Ablauf auch, wenn die Kopplung zunächst nicht funktioniert.
Falls er zwar unter Einstellungen → Bluetooth als Apple Pencil angezeigt wird, aber trotzdem nicht schreibt, wäre interessant zu wissen, ob dort „Verbunden“ steht.
Schreib am besten noch, welches iPad-Modell du genau hast. Das findest du unter Einstellungen → Allgemein → Info → Modellname. Dann lässt sich sofort sagen, ob der Apple Pencil (USB-C) damit kompatibel ist.
Zum Nachlesen: Apple Support, Artikel „Wenn du den Apple Pencil nicht mit dem iPad verbinden kannst“, sowie „Kompatibilität des Apple Pencil“.
Viele Grüße
PreCognition