Ist eine Hülle um das iPhone? Ist die Linse sauber und wird nicht abgedeckt?
Wurde die Testaufnahme bei ausreichender Beleuchtung gemacht, z.B. im Freien bei Sonne?
Mehr Lösungsvorschläge von Apple gibt es in diesem Artikel:
Unterstützung bei der Verwendung der Kamera Ihres iPhone, iPad oder iPod touch - Apple Support