Según la web necesitas una App para controlarlo, por tanto debes tener iOS y los nano no tienen iOS.
Sobre sólo escuchar música usando bluetooth, sin problemas, porque requiere Bluetooth 4.0 A2DP y el Nano tiene A2DP (iPod nano (7th generation): Frequently used features - Apple Support)
Y siempre lo puedes conectar por minijack!!!!