Hola,
En el iPhone revisa Usar Notificaciones en el iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Mira si en ajustes - actualización de segundo plano está activo para WhatsApp
Comprueba en WhatsApp- ajustes - que está todo en orden con las negociaciones.
A ver si recibes las notificaciones sin 10 min de retraso.
Un saludo.