Al comprar los AirPods, los deje de usar, y cuando los prendí solo suena el AirPod derecho y aparece una luz roja.

Hola Agnes 2002!!

Echa un vistazo a esta web de Apple: Cargar tus AirPods con la caja de carga y obtener información sobre la duración de la batería - Soporte técnico de Apple. Pone: Si los AirPods están en la caja, la luz indicará el estado de carga de los AirPods. En caso contrario, la luz indicará el estado de la caja. El color verde indica un estado de carga completa; el color naranja, que queda menos de una carga completa. Si la luz se ilumina en blanco, los AirPods están listos para configurarse con algún dispositivo. Si la luz se ilumina en ámbar, es posible que tengas que configurarlos de nuevo.

Prueba y nos cuentas.

Saludos!!