Buenas, te dejo un par de enlace proporcionados por Apple para solucionar este tipo de problemas, si tras realizarlos sigues con el problema, explica un poco que metodo has intentado para actualizar y si te muestra algun numero de error.
Si ves un error al actualizar o restaurar el iPhone, iPad o iPod - Soporte técnico de Apple
Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Un saludo