Hola,
Primero debes restablecerlo en modo DFU y luego restaurar por iTunes.
1.- Apaga el dispositivo por completo (pulsa el botón superior hasta que aparezca el menú deslizante de color rojo).
2.- Una vez apagado conecta el cable USB al iPhone o iPad y el otro extremo a un ordenador con iTunes mientras mantienes pulsado el botón home (el del frente del dispositivo). En caso de tratarse de un iPhone 7 o iPhone 7 Plus debes mantener pulsado el botón de bajar volumen.
3.- Mantén el botón home (o bajar volumen en caso del iPhone 7) pulsado hasta que aparezca una pantalla de Conectarse a iTunes.
4.- Cuando aparezca en la pantalla de tu iPhone o iPad suelta el botón home. En caso de que no aparezca esta pantalla repite los pasos desde el principio.
Una vez realizados estos pasos, iTunes te mostrará la pantalla de restaurar