Hola Adriana76!!
Entiendo que intentas actualizar tu iPhone desde los ajustes del propio iPhone. Si por ahí tienes dificultades, prueba de actualizarlo con iTunes en un ordenador. En esta web de Apple tienes los detalles: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!