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Hola JeffryLinares10!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Configurar En familia - Soporte técnico de Apple. Mira la sección: Invitar a familiares. Están las instrucciones de como hacerlo.
Veo en la foto que has adjuntado, que el proceso se detiene en la opción de "Compartir ubicación". Comprueba que tienes esa opción activada desde los Ajustes del iPhone, Privacidad, Localización, Compartir ubicación.
Tamibén es posible que ese familiar ya haya pertenecido a otra familia. Solo se puede cambiar a un grupo familiar diferente una vez al año.
Otra cosa que se me ocurre es que el servicio esté temporalmente fuera de servicio. Prueba en otro momento o en otro tramo horario.
Saludos!!