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Buenas, ¿has intentado actualizar desde iTunes mediante un Pc o Mac? si no lo has probado, inténtalo y comentas si lo consigues. Por otro lado te dejo las recomendaciones de un compañero de la comunidad por si te sirven de ayuda: tengo problemas con la nueva actualizacion de IOS 10.3.1 en mi iphone SE lo e intentado via wifi y itunes y no e podido, tengo sificiente espacio en el iphone
Un saludo