Hola Recre!!
He estado viendo estas webs de Apple:
Utiliza la app Casa en el iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Automatización y acceso remoto de accesorios de HomeKit - Soporte técnico de Apple
Entiendo que solo se puede configurar una casa en cada iPhone, pero se pueden dar permisos a otros usuarios. Para hacer lo que quieres, creo que sería buena opción que configures una casa en tu iPhone y que otro iPhone te invite a usar esa otra casa.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!