Hola Anakrz!!
A parte de las buenas recomendaciones de los compañeros que te han escrito, si estás intentando actualizar tu iPhone desde el propio iPhone y te marca error, prueba de actualizarlo con iTunes en un ordenador siguiendo las instrucciones de esta web de Apple: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Antes de nada haz una copia de seguridad de tu iPhone, para tener tus datos guardados. En esta otra web oficial tienes los detalles: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Prueba y nos cuentas.
Saludos a todos!! 🙂