Hola Davidpalinka!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Utilizar Touch ID en el iPhone y el iPad - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones para configurar y usar el Touch ID de tu iPhone.
En esta otra web oficial: Obtener ayuda acerca de Touch ID en el iPhone o iPad - Soporte técnico de Apple, hay instrucciones para intentar solucionar problemas relacionados con el Touch ID.
Si no puedes resolver el inconveniente, restaura el iPhone con iTunes en un ordenador siguiendo estas instrucciones: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Antes de nada, haz una copia de seguridad de tu iPhone que después le podrás restaurar.
En esta web de Apple: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple, están las instrucciones para hacer una copia de seguridad.
En esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple, encontrarás las instrucciones para restaurar la copia de seguridad.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!